GB/T 38839-2020
工业机器人柔性控制通用技术要求
General technical requirements of flexible control for industrial robots
GBT38839-2020, GB38839-2020
- 标准号
- GB/T 38839-2020
- 别名
- GBT38839-2020, GB38839-2020
- 发布
- 2020年
- 发布单位
- 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
- 当前最新
- GB/T 38839-2020
- 引用标准
- GB 11291.1-2011 GB/T 12642-2013 GB/T 16855.2 GB/T 5226.1 ISO/TS 15066
- 适用范围
- 本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
GB/T 38839-2020相似标准
推荐
迈赫机器人：抢占智能制造“制高点”
制造企业对产品品质日益严格的要求，加快了自动化装备升级改造的日程，而机器人还可以取代人工在一些可能会对人体产生健康危害的环境下工作。随着“人口红利”逐步消失，劳动力成本上涨，一些企业更是积极利用工业机器人帮助降低生产成本，提高生产效率，推进信息化与工业化深度融合，实现产业转型升级。 ...
中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖
然而，刚性手爪存在原理性局限，只能操作少数刚性规则形状物体，而且成本高、控制难度大、环境要求苛刻，远远不能满足智能制造、物流、家政服务、农业作业、救援、安防和国防等市场空间巨大的新产业需求，已成为当前机器人产业发展的一个关键性瓶颈。 ...
河北工业大学团队为开发柔性锂硫电池提供新方案
近日，河北工业大学材料科学与工程学院副教授张永光、教授梁春永、化工学院博士刘桂华等人设计了一种新型锂硫电池正负极通用柔性材料，同时解决目前硫正极和锂负极所面临的问题，为开发柔性锂硫电池提供一种新的解决方案，相关成果发表于《先进功能材料》。 随着电子科技的不断进步，柔性可穿戴和便携式电子设备应运而生。目前传统的锂离子电池难以满足可穿戴、便携式医疗器械等电子设备对高能量密度储能器件的性能要求。...
应用场景更加丰富 近600款机器人同台炫技
两位“诗人”面部表情细腻入微，栩栩如生，它们其实是由EX机器人研发的仿生机器人，新一代柔性执行器的升级换代使机器人动作更为柔性化，不断接近真人活动的效果。...