穿越天地间,该怎样用“力”控制航天器,这个问题贯穿了宋爱国的科研人生。1992年,当代号为“921”的中国载人航天工程正式启动时,宋爱国正在为成为一名博士生做准备。那时的他未曾想到,此后的30年,他和团队研究的人机交互力觉临场感遥操作、航天员在轨操作力测量技术等,将助力托举中国的航天事业探月问天。为太空遥操作探路力觉临场感机器人是一种先进的人机交互遥操作机器人。...
随着人机协作型机器人的广泛应用,通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日,广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 ...
工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合,也极大影响着制造系统的整体性能。同时,工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时,人机协作和安全问题成为近年来新的热点。 近20年来,机器人相关技术快速发展,机器人不仅在制造领域被广泛应用,而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源开发、军事装备等领域也发挥重要的作用。...
本届博览会,最引人注目的是第八届全国青少年无人机大赛,本届大赛是教育部批准的面向全国中小学生的全国性比赛,届时会有来自全国30多个省市自治区和港澳特别行政区经过县赛、市赛、省赛层层选拔出来的约1.5万名选手参加比赛。同时有更多的无人机领域的专业采购商和爱好无人机的学生及家长参观学习,人气爆棚!...
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