T/SSITS 301-2020
工业应用移动机器人 设计通则
Industrial Mobile Robot（IMR）—General Rule of Design
- 标准号
- T/SSITS 301-2020
- 发布
- 2020年
- 发布单位
- 中国团体标准
- 当前最新
- T/SSITS 301-2020
- 适用范围
- 总体设计应从工艺流程设计，运行路径设计，系统能力设计，上位控制系统设计，通讯系统设计，移动机器人设计等方面考虑。根据使用条件中系统要求的系统能力（或工作节拍）、工作制、业务流程等，确定系统工艺流程，一般应考虑：a) 操作及运行方式；b) 移载流程；c) 充电流程；d) 故障处理流程等。