工业机器人.模块设计通则 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
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面向我国工业机器人产业发展的迫切需求,863计划2013年启动了“工业机器人数字化设计平台”重点项目,将软件公司、机器人研发单位的力量组织起来,开展了总体方案的论证、设计平台架构设计、功能模块划分,形成了工业机器人需求分析及设计流程分析报告,并对典型工业机器人运动学仿真、动力学优化与求解器等关键技术开展了攻关,初步搭建了具有自主知识产权的CAD/CAE相融合的工业机器人数字化设计平台,面向优化工业机器人的正向动态设计...
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