FURT ADV UNMAN MARI VEH-2012

Further Advances in Unmanned Marine Vehicles

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标准号

FURT ADV UNMAN MARI VEH-2012

发布日期

2012年01月01日

实施日期

2014年03月20日

废止日期

无

中国标准分类号

/

国际标准分类号

/

发布单位

IET - Institution of Engineering and Technology

引用标准

443

适用范围

The following topics are dealt with: unmanned marine vehicles; ROV LATIS; next generation smart underwater vehicle; neural network-based switching adaptive control; dynamic positioning system; dynamic tracking system; port-Hamiltonian control; sonar-based simultaneous localization and mapping; vehicle-following; fault-tolerant multi-sensor navigation system design; multiple autonomous marine vehicles; hybrid glider; biomimetic underwater vehicle design concept; and robotic fish. Authors G. N. Roberts and R. Sutton