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RV减速器 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大的特点，一定条件下具有自锁功能，是最常用的减速器之一，而且振动小，噪音低，能耗低。在关节型机器人中，一般用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。 图1 RV减速器结构图 如图1所示，RV减速器由渐近线行星轮和摆线针轮组成。...
近日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组成立会议顺利召开。这也是江苏省减速机中心继国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》、《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》后，起草的又一机器人用系列精密减速器国家标准。 4月27日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组落户扬州，标志着全国减标委对扬州在机器人用精密摆线针轮减速器的研发、生产领域取得成果的肯定。...
80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。图1:精密减速器应用领域 图2:六轴工业机器人中精密减速器位置分布RV（Rot-Vector）减速器 RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。...
4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上；重量约减轻1/3以上。 5、拆装方便，容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。 ...
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