这是我们开发的Hybrid Robot,相当于复合机器人的协作和协同,它的难度就更大了,过去可以有固定机器人的协作,现在是移动机器人的协作。这是相当于AR技术和协作机器人的融合使用,因为机器人和人要协作融合,但人和机器人怎么交互?就是人不知道机器人现在整个工作的状态,也不知道里面的数据状况,机器人不知道人的意图是什么,所以我们通过AR技术实现了人和机器的交互。 ...
我们选取了国内外具有代表性的双臂协作机器人产品,主要依据GB/T 12642-工业机器人性能规范及其试验方法和ISO/TS 15066-协作机器人设计标准,使用激光跟踪仪、安规综合测试仪和动态力测量仪等专业仪器,对ABB的Yumi和国产遨博的i5双臂协作机器人,从功能、性能、机械电气安全和协作安全等方面进行了研究和测试,技术团队针对双臂协作机器人形成了上千条检测用例,全面提升了检测能力和技术水平。 ...
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