本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。 本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。
T/CSAE 213—2021由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2021-07-15,并于 2022-06-15 实施。
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