通过采用激光雷达多次行驶获取道路的三维点云数据,进行人工标注,过滤一些点云图中的错误信息,对多次收集的点云数据进行对齐拼接最终形成高清地图。通过局部点云匹配和全局点云匹配的位置估计方式,获得给定的当前位置情况下观测到点云信息的概率分布,结合对当前位置预测的概率分布,就可以提高无人车定位的准确度。...
北京市自驾办相关负责人表示,当前京台高速双向10公里高速公路完成了各类智慧化硬件基础设施部署,高清视频数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达结构化数据、路侧单元(RSU)应用层数据、边缘计算单元(RSCU)事件检测等计算结果数据全部联通;当自动驾驶车辆上路,监管数据和实时数据就会接入示范区云控平台,实现车路协同与安全监管。...
“园区建立起基本算力、测试验证及试制平台,共建成22个实验室和1个试制中心,覆盖智能网联汽车前沿、共性、基础、关键技术。”建设和运营园区的国家智能网联汽车创新中心相关负责人说,智能网联汽车更强调车路云一体化,而这个园区正是“车-路-云-网-图-安”协同应用落地的一个窗口,也是具备复制和推广能力的样板工程。 ...
(王虎 摄) 在襄阳市高新区,记者看到一条33.4公里的智能网联汽车公开测试道路已完成施工及设备安装,进入设备联调阶段;一个集智能网联开发测试、生产配套、示范应用、孵化创新、产学研教育基地于一体的智能网联汽车科创小镇正加紧建设,智能网联汽车全产业链服务平台正在襄阳加速构建。 ...
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