本次机器人团体标准共推出《机器人抛磨系统安全要求与评级》、《机器人抛磨系统通用规范》、《教育机器人术语》、《快递机器人术语》、《轮式机器人动力学性能测试方法》和《基于知识库的语义分析系统接口功能要求》六项团体标准。标准立足于响应机器人领域新兴交叉技术、产品以及市场对标准化的迫切需求,弥补国家和行业标准的空白,规范市场发展,引领技术前沿,占领标准高地,助力机器人产业壮大。...
当轮式移动机器人运行在圆管中时,由于圆管管内环境是三维的曲面环境,轮式移动机器人实际运行在*个空间曲面上,所以上述模型不能应用于圆管中的轮式移动机器人。 由于轮式清污机器人在圆管中作业时运行在三维的空间中,其运动学模型和平面上轮式移动机器人的运动学模型完全不同,需要在考虑几何约束和速度约束的前提下,分析轮式移动机器人的控制输入与机器人位姿坐标变化之间的关系,建立其运动学模型。...
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