ASTM F3200-17b
无人驾驶自动引导型工业车辆的标准术语
Standard Terminology for Driverless Automatic Guided Industrial Vehicles
- 标准号
- ASTM F3200-17b
- 发布
- 2017年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 替代标准
- ASTM F3200-18
- 当前最新
- ASTM F3200-22a
- 引用标准
- ANSI/ITSDF B56.5 ISO 8373
- 适用范围
- 1.1 本术语涵盖与无人驾驶（即无人驾驶）、地面（即基于陆地且与地面持续接触）、工业车辆相关的术语。通过提供通用且一致的词汇，该术语的目的是促进可能参与无人地面车辆的研究、设计、部署和使用的个人之间的沟通，包括但不限于制造、分销、安全等。该术语涵盖自动导引车 (AGV)、自主移动机器人和所有其他无人驾驶地面车辆性能测试方法中使用的术语。此外，随着车载设备越来越智能的车辆系统，相关测试方法和描述中使用的机器人行业术语也包括在内。
1.2 为了使术语与该领域的实践保持一致，尽可能从文献或其他公共来源中获取定义。当没有可用的定义、类似但需要在 F45 委员会制定的标准内进行更改或存在争议时，将使用基于共识的方法来解决定义并将其添加到词典中。该术语的制定是与 F45 委员会所有小组委员会的相应工作密切协调进行的，以确保覆盖面的全面和一致。
1.3 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.4 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。