ASTM F3200-22a
机器人、自动化和自主系统的标准术语
Standard Terminology for Robotics, Automation, and Autonomous Systems
- 标准号
- ASTM F3200-22a
- 发布
- 2022年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM F3200-22a
- 引用标准
- ANSI/ITSDF B56.5 ASTM F3244 ASTM F3499 ISO 12100 ISO 8373
- 适用范围
- 1.1 该术语涵盖与机器人、自动化和自主系统相关的术语。通过提供通用且一致的词汇，该术语的目的是促进可能参与机器人、自动化和自主系统的研究、设计、部署和使用的个人之间的沟通，包括但不限于制造、分发、安全、医疗保健、响应等。该术语涵盖但不限于性能测试方法中使用的术语，例如：机器人手臂、自动导引车 (AGV)、自主移动机器人以及所有其他自动或自主工业系统。
1.2 为了使术语与该领域的实践保持一致，尽可能从文献或其他公共来源中获取定义。当没有可用的定义、类似但需要在 F45 委员会制定的标准内进行更改或存在争议时，将使用基于共识的方法来解决定义并将其添加到词典中。该术语的制定是与 F45 委员会所有小组委员会的相应工作密切协调进行的，以确保覆盖面的全面和一致。
1.3 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.4 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。
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