11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植修复手术，这对于中国口腔数字化医疗水平的提高具有开创性意义。...
光学导航是常见的导航方法，基于光学定位系统对并联机器人与患者进行位置和姿态的标定，得到“图像-患者-机器人”三者之间的位置和姿态关系，帮助医生控制并联机器人完成虚拟手术操作。光学定位系统通常包含反光球、光学定位仪等。5G与AR/VR 智能技术带来新可能 随着5G技术的兴起，基于低延时网络的远程操作成为可能。手术机器人与5G也有良好的结合空间。...
基于数字化手术导板引导下的前牙区牙槽突骨折后的美学早期种植修复前牙美学区是牙外伤的高发区，数字化的发展减少了“自由手”导致的误差，提供更精准的植入位置和方向。为探讨数字化导板对种植体植入的引导意义，现将已完成修复的美学区连续多颗牙缺失病例进行报告和讨论。 1.病例资料 1.1 病例简介 患者，女，31岁，上前牙外伤拔出10d要求修复。既往体健，否认全身系统疾病。...
粘膜支持降低导板的精准性；3. 导板对牙弓和粘膜组织面的覆盖会影响手术中进行骨修整。在这一背景之下，项目组研究开发了利用患者口内余留牙作为定位、用牙槽骨骨钉进行固位支持的序列组合导板。并根据这一理念，研发设计了具有精密配件和关节结构的牙种植导向模板设计形式，将精准的牙支持定位导板、截骨导板和种植导板相结合，实现灵活简便的手术操作。...
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