序号技术指标1基本技术指标机械结构安全方式自由度电机轴数载荷重量本体重量额定功率2工作空间工作范围直径工作范围高联杆长度旋转角度3速度/加速度最大速度/旋转速度最大加速度4重复定位精度三、并联机器人轨迹测量方法 Delta并联机器人基本的运动轨迹如下图,由L1、L2、L3构成门字形的三部分轨迹组成,分别为拾取、平移、放置三个阶段。 ...
Huo等人设计了一种关节空间中避免奇异性的关节轨迹优化算法,利用6自由度弧焊机器人在任务过程中某个关节功能上的冗余,将机器人奇异性和关节限制作为约束条件,采用TWA方法进行优化计算。...
张教授目前将科研攻关的重点放在了并联机器人的串联化和优化工作上,其形象地将之比喻为“将并联机器人和串联机器人作为父母,生育出遗传父母优点的新一代机器人”。 在宏观应用上,并联机器人的主要应用包括工业零件的抛光去毛刺。目前,连美国波音飞机、通用汽车这样的国际大公司基本都还是以手工方式进行曲面零件抛光去毛刺。...
Huo等人设计了一种关节空间中避免奇异性的关节轨迹优化算法,利用6自由度弧焊机器人在任务过程中某个关节功能上的冗余,将机器人奇异性和关节限制作为约束条件,采用TWA方法进行优化计算。...
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