T/CAS 452-2020
地下管道三维轨迹惯性定位测量技术规程

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适用范围: 1　范围本标准规定了地下管道三维轨迹惯性定位测量的基本规定、技术准备、数据采集、数据处理、质量检查与控制和成果编制等内容。本标准适用于地下管道三维轨迹惯性定位测量工作。 2　规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 CH/T 1033 管线测量成果质量检验技术规程 3　术语和定义下列术语和定义适用于本标准。 3.1　惯性定位inertial position 利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计等）进行导航与制导的一种完全自主的导航定位技术，依据测量载体的加速度（惯性）及角速率，推算出载体的瞬时速度、相对位置和姿态。 3.2　地下管道三维轨迹3D trajectory of underground pipeline 反映地下管道空间位置信息的曲线图形，含平面坐标和高程。 3.3　地下管道三维轨迹惯性定位测量inertial positioning of 3D trajectory of underground pipeline 通过惯性传感器（陀螺仪、加速度计等）在管道中行进，开展惯性定位测量，结合管道出入口的坐标值，获取管道三维轨迹坐标的测量技术。

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