为保障航行安全，无人作业的完整协同决策和控制模型包含传感器信息采集、信息处理、评估碰撞风险、开始避让行动、恢复行使、有效性检测和应急措施等。所有的作业模式均以母船为核心，在遵守一般航行原则和国际海上避碰规则（COLREGS）的前提下，科研团队还开发了基于碰撞风险系数的动态避障决策系统。...
“这需要‘大洋一号’船驾驶人员精心操作，保持船舶与潜水器之间的合适距离，确保通讯畅通。”“大洋一号”船船长徐巍巍说。 徐巍巍说，“潜龙三号”布放和回收对海况有一定要求，潜水器作业之前，船长须根据气象预报员提供的气象信息，判断“潜龙三号”布放和回收作业时的海况，包括风速风向、浪高和涌浪影响，在满足安全作业条件下进行船舶配合和潜水器收放作业。...
推荐或习惯航线区域船舶汇集 胡勤友告诉记者，船员会根据船情和当时天气状况，在确保安全的前提下，自行设计一条航线。航线设计一般考虑两个因素：距离到达港口最近，或航行时间最短。 经过多年实践和积累，被广大船员接受和认可的固定航线，成为习惯航线或推荐航线。 ...
在极地恶劣的环境下，因船舶自身能力不足，我国南极考察曾遇到很多困难，比如2014年初，“雪龙”船在成功救援俄罗斯被困客船“绍卡利斯基院士”号后，遭遇密集浮冰被困。“极地考察破冰船是在极地恶劣环境中考察作业的特种船舶，对船舶的设计和建造都有很高的技术要求，此类船舶的建造，在我国造船史上还是空白。”袁绍宏说，新船建造选择国外著名船舶设计公司与国内船舶设计单位联合设计、国内造船厂自主建造的模式。...
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