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通过Toolkit提取结果信息 5. 通过Toolkit计算结果存入自定义字段◆ 培训对象: 本课程以Visual C# 语言讲解,建议对Empower软件及编程语言有一定基础的人员参加Toolkit 是什么?一套软件不管其功能如何强大,总会遇到一些无法预知的需求,或过于小众,或需要与其他软件交互才能实现。...
其作用是用来对各种感觉信息进行处理,执行控制软件,并产生控制指令。3)关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据,按作业任务的要求驱动各关节运动。(2)软件。这里所说的软件,主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。...
如图3所示,状态机模块读取USB模块从上位机得来的命令并翻译,然后对所指定的模块输入命令或者读取信息,最后返回操作成功信息。FPGA擅长于高速的逻辑与时序控制,便于控制具体的芯片,但不适于整体复杂的流程控制。采用这种方式编程的好处在于,避免了FPGA复杂的流程控制编程,而将这一任务交给上位机去完成。 FPGA程序采用VerilogHDL语言在ISE6.2环境下编写。...
MetaBCI的基本架构包括范式呈现单元、数据获取单元、信号处理单元、用户反馈单元和机器执行单元五大模块,能够在Python环境下实现对用户大脑意图的诱发、获取、分析和转换等全流程处理,目前已集成了14 种脑机接口源数据集以及多类经典脑机接口范式,涵盖了几十类先进的脑机解码算法以及专业化的智能计算模型,并创新设计了脑机解码算法调用接口,开源后其数据集和算法种类将会得到进一步拓展和提升。 ...
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