ASTM F3581-22
外骨骼使用的标准试验方法:跨栏
Standard Test Method for Exoskeleton Use: Hurdles
- 标准号
- ASTM F3581-22
- 发布
- 2022年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM F3581-22
- 引用标准
- ASTM F3323 ASTM F3427 ASTM F3443 ASTM F3444/F3444M ASTM F3474 ASTM F3517 ASTM F3523 ASTM F3527 ASTM F3528 ASTM F3613 ASTM F3614 ISO 13482
- 适用范围
- 1.1 目的：
1.1.1 作为一套外骨骼使用测试方法的一部分，本测试方法的目的是定量评估外骨骼（参见术语 F3323）安全性（参见 1.4）或性能，或两者兼而有之，以跨越障碍。 。
1.1.2 外骨骼拥有一组允许的外骨骼用户运动能力，包括用户运动适应性，以适应工业/职业、军事、响应、医疗或娱乐等操作。这些典型领域的环境通常会对外骨骼用户的运动造成不同程度的限制。在使用外骨骼时能够按照用户或测试请求者的意图穿越障碍对于部署外骨骼来执行各种任务（例如，遍历日志、对象）至关重要。该测试方法指定了测试设置、程序和记录，以标准化测试外骨骼用户运动的障碍任务。
1.1.3 无论任务类型和地形复杂程度如何（例如地毯、金属、砖石、岩石、木材），外骨骼都需要按预期发挥作用。所需的运动能力可包括例如：行走、跑步、爬行、攀爬、穿过间隙、障碍物、楼梯、斜坡、各种类型的地板表面或地形、或受限空间、或其任何组合。需要标准测试方法来评估外骨骼是否满足这些要求。
1.1.4 ASTM 小组委员会 F48.03 制定并维护任务绩效和环境考虑的国际标准，包括但不限于安全、质量和效率标准。该小组委员会旨在为任何外骨骼应用制定标准，如 1.1.2 所示。 F48.03测试套件由一组用于评估外骨骼能力要求的测试方法组成。此障碍测试方法是测试套件的一部分。与测试方法相关的设置、程序和装置以可重复的方式挑战特定的外骨骼能力，以促进不同外骨骼模型或外骨骼能力与任务的比较。
1.1.5 测试方法量化 1.1.2 中列出的行业应用以及其他行业应用所需的基本外骨骼使用能力。因此，该标准的用户应根据其特定要求使用整个套件或子集。用户还可以根据自己的具体要求对特定测试方法或测试方法中的特定指标进行不同的加权。测试结果应根据任务要求共同代表外骨骼的整体安全性或性能，或两者兼而有之。这些性能数据可用于：指导采购规范、验收测试以及针对特定应用的外骨骼使用培训。注 1：预计将开发套件中的其他测试方法，以满足其他外骨骼功能要求，包括新确定的要求，甚至新的应用领域的要求。
1.2 外骨骼——外骨骼应按照制造商的预期使用来执行本测试方法中描述的测试。如果外骨骼不是为跨栏使用而设计的，并且测试请求者打算使用外骨骼来执行跨栏测试（例如，用于研究、制造商开发可使用的跨栏、医疗康复应用中的跨栏训练），在执行测试方法之前应寻求适当的制造商批准。
1.3 执行地点——本测试方法应在测试实验室或实施指定设备和环境条件的现场进行。
1.4 单位——以 SI 单位表示的值被视为标准。括号中给出的值并不是英寸-磅单位的精确数学转换。它们是近似等效的，用于指定易于获得的材料尺寸或数量，以避免测试设备的过度制造成本，同时保持测试方法结果的可重复性和再现性。括号中给出的这些值仅供参考，不被视为标准值。
1.5 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。 1 本测试方法由 ASTM 外骨骼和外骨骼 F48 委员会管辖，并由任务性能和环境考虑小组委员会 F48.03 直接负责。当前版本于 2022 年 11 月 15 日批准。2023 年 1 月发布。DOI：10.1520/F3581-22。版权所有 © ASTM International，100 Barr Harbor Drive，PO Box C700，West Conshohocken，PA 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 1.6 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。