ASTM F3528-21
外骨骼使用的标准试验方法:步态

Standard Test Method for Exoskeleton Use: Gait

标准号

ASTM F3528-21

发布

2021年

发布单位

美国材料与试验协会

当前最新

ASTM F3528-21

 

 

引用标准

ASTM F3323 ASTM F3427 ASTM F3443 ASTM F3474 ASTM F3517 ASTM F3527 ISO 13482

适用范围

1.1 目的：
1.1.1 作为一套外骨骼使用测试方法的一部分，本测试方法的目的是定量评估外骨骼（参见术语 F3323）的步态安全性（参见 1.4）或性能，或两者兼而有之。
1.1.2 外骨骼应具备一组允许的外骨骼用户运动能力，包括用户运动适应性，以适应工业/职业、军事、响应、医疗或娱乐等操作。这些典型领域的环境通常会对外骨骼用户的运动造成不同程度的限制。在使用外骨骼的同时能够按照用户或测试请求者的意图行走对于将外骨骼部署到各种任务中至关重要。该测试方法指定了测试设置、程序和记录，以标准化测试外骨骼用户运动的步态任务。
1.1.3 外骨骼应能够处理多种类型的任务和复杂的地形。所需的运动能力包括例如：行走、跑步、爬行、攀爬、穿过间隙、障碍物、楼梯、斜坡、各种类型的地板表面或地形以及密闭空间。需要标准测试方法来评估外骨骼是否满足这些要求。
1.1.4 ASTM 小组委员会 F48.03 制定并维护任务绩效和环境考虑的国际标准，包括但不限于安全、质量和效率标准。该小组委员会旨在为任何外骨骼应用制定标准，如 1.1.2 所示。 F48.03测试套件由一组用于评估外骨骼能力要求的测试方法组成。该步态测试方法是测试套件的一部分。与测试方法相关的设置、程序和装置以可重复的方式挑战特定的外骨骼能力，以促进不同外骨骼模型或外骨骼能力与任务的比较。并非所有外骨骼都具备使用此测试方法所需的功能。
1.1.5 该测试方法测试通用步态外骨骼能力，具有直线路径，没有测试路线曲线、障碍物或本文未描述的其他复杂性（见 4.6）。该测试方法被认为是外骨骼步态能力测试的基础。
1.1.6 测试方法量化 1.1.2 中列出的行业应用以及其他行业应用所需的基本外骨骼使用能力。因此，该标准的用户应根据其特定要求使用整个套件或子集。用户还可以根据自己的具体要求对特定测试方法或测试方法中的特定指标进行不同的加权。测试结果应根据任务要求共同代表外骨骼的整体安全性或性能，或两者兼而有之。这些性能数据可用于：指导采购规范、验收测试以及针对特定应用的外骨骼使用培训。注 1：预计将开发套件中的其他测试方法，以满足其他外骨骼功能要求，包括新确定的要求，甚至新的应用领域的要求。
1.2 执行地点——本测试方法应在测试实验室或代表外骨骼使用地点的地点进行。
1.3 单位——以 SI 单位表示的值被视为标准。括号中给出的值并不是英寸-磅单位的精确数学转换。它们是近似等效的，用于指定易于获得的材料尺寸或数量，以避免测试设备的过度制造成本，同时保持测试方法结果的可重复性和再现性。括号中给出的这些值仅供参考，不被视为标准值。
1.4 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.5 本国际标准是根据《关于原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 本测试方法由 ASTM 外骨骼和外装服 F48 委员会管辖，并由任务小组委员会 F48.03 直接负责。性能和环境考虑因素。当前版本于 2021 年 10 月 1 日批准。2021 年 11 月发布。DOI：10.1520/F3528-21。版权所有 © ASTM International，100 Barr Harbor Drive，PO Box C700，West Conshohocken，PA 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 8QLYHUVLW\RI7RURQWR 8QLYHUVLW\RI7RURQWR SXUVXDQWWR/LFHQVH$JUHHPHQW_ x0003_1RIXUWKHUUHSURGXFWLRQVDXWKRUL]HG 'RZQORDGHGSULQWHGE\ &RS\ULJKWE\$670,Q W O DOOULJKWVUHVHUYHG :HG'HF_x 0018_*07 世界贸易组织发布的国际标准、指南和建议的制定技术贸易壁垒（TBT）委员会。

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