陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器，惯性测量装置就是由它们组成的。其中，陀螺仪用来检测运载器在惯性空间中的角运动，加速度计用来检测运载器运动时的比力。惯导测试设备则是评价惯性仪器的工具。没有高精度的现代化测试设备，就不可能评定惯性仪器的实际工作性能并判定其是否能用，也不可能为改进设计以及误差补偿提供充分可靠的依据。 ...
因此，航位推算适合精度要求不高的导航任务，需要其他导航进行辅助校正推算误差。⒉惯性导航惯性导航是依据牛顿惯性原理发展起来的自主式导航方法。惯性导航系统通常由惯性测量装置、控制显示器、处理计算机等组成，其中惯性测量装置最为关键，是惯性导航的基础，主要由加速度计和陀螺仪组成。因此，惯性导航是通过将AUV的加速度对时间2次积分来获得潜航器位置的。...
惯性导航技术与其他导航系统相比, 惯导系统同时具有信息全面、 完全自主、 高度隐蔽、 信息实时与连续, 且不受时间、 地域的限制和人为因素干扰等重要特性 (见表 ), 可在空中、 水中、 地下等各种环境中正常工作。惯性传感器惯性传感器的发展情况直接决定了惯性导航系统的开发和应用，惯性传感器自身的成本、体积和功耗影响了惯性导航系统的相应参数指标。...
放置在“身体”中作为精确导航“心脏”的就是惯性导航系统。传统的惯性导航仪器主要是机械式陀螺，其制作工艺要求高，结构复杂，体积庞大，精度也受到极大限制。 激光陀螺的出现极大地改变了这种状况，它具有重量轻、尺寸小、精度高、可靠性好、动态范围大、响应时间短、耐冲击和振动、工作寿命和存放时间长、可直接与计算机相连实现自动化控制等优点。...
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