在医生的操作下,外科手术机器人已可以完成脑外科、心血管介入、骨科等微创手术,机器人胶囊可进入消化道完成检测,康复机器人可以辅助中风、瘫痪患者进行运动机能康复训练。助行助力机器人、智能假肢则方便了老人、残障人士的工作、生活。机器人足球、仿生机器鱼、仿人机器人等科普教育机器人,吸引了广大青少年对科技的关注,促进了知识传播。伙伴机器人、仿动物机器人、导游机器人也已进入个人娱乐、公共服务领域。...
近几年,新兴多功能机器人辅助立体定向结合两者的优点,无论在手术舒适度还是稳定性方面都更具优势。 目前,国际通用的为ROSA机器人系统,具有高精度、多功能性、注册方式多样性等特点,广泛应用于功能神经外科。相比于传统立体定向活检技术,ROSA系统可与术中CT结合,利用CT与手术计划影像融合判断术中活检位置的准确性,同时术者可利用机器人的微动能力对误差进行校准,增加操作的精度。...
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