GB/T 38559-2020
工业机器人力控制技术规范
Specification of industrial robots force control
GBT38559-2020, GB38559-2020
说明：
- 此图仅显示与当前标准最近的5级引用；
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- 箭头终点方向的标准引用了起点方向的标准。
- 标准号
- GB/T 38559-2020
- 别名
- GBT38559-2020
GB38559-2020 - 发布
- 2020年
- 发布单位
- 国家质检总局
- 当前最新
- GB/T 38559-2020
- 引用标准
- GB/T 18806-2002 GB/T 28854-2012 GB/T 36008-2018 GB/T 5226 JB/T 7482-2008 JB/T 7483-2005
- 适用范围
- 本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。