IGS智能移动机器人基于强大的IGS平台,以其突破性的移动设计理念和全新贴近临床的智能引导解决方案,帮助应对疑难重症,全方位提升临床治疗水平,引领介入复合手术进入全新的移动智能时代,因此一举获得“2012年美国工业设计协会金奖”。 ...
“未来机器人的无人叉车行业标签十分鲜明,我们所有的工作重点,就是将视觉技术与无人叉车结合应用在各个物流自动化流程当中,推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的规模化复制,实现物流无人化行业的技术革新和产业化应用”。李陆洋博士表示。 大会发布了《5G工业应用移动机器人物流解决方案蓝皮书》。...
该机器人采用了两个运动解偶式主动万向脚轮和四个被动万向脚轮,通过应用运动学控制算法实现了全向移动功能。在无需要考虑机器人转弯半径(最小转弯半径为0)的前提下,可直接执行0-360°任何一个方向运动。此外,该全向移动机器人还搭载了红外传感器和激光传感器,其中红外传感器用来实现自主避障,而激光传感器用来构建环境地图和实时定位。 ...
关键词:地面移动机器人性能随着科学技术的不断改革创新,机器人的发展水平得到了质的飞跃。随着应用领域的扩展,机器人未来的发展势必会朝着高精度、高速化、网络化、智能化、多种类以及多功能化的方向不断前进。目前,移动机器人能有效代替人类从事各种复杂或简单的活动,被广泛运用于各个领域,实现了无人操作下的自主地面移动。传统地面移动机器人主要包括轮式、履带式、腿式和混合式四种形式。...
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