ISO 10218-1:2011
机器人与机器人装置.工业机器人安全要求.第1部分:机器人
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots
- 标准号
- ISO 10218-1:2011
- 发布
- 2011年
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 10218-1:2011
- 引用标准
- IEC 60204-1 IEC 62061:2005 ISO 10218-2 ISO 12100 ISO 13849-1:2006 ISO 13850 ISO 9283:1998
ISO 10218-1:2011相似标准
推荐
机器人安全应用系列：运动限制
众所周知，工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时，可能具有一个大范围的运动空间。 为了适应机器人系统的最大运动范围，系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围，用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。 显然，以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。...
《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》公告发布
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
团标《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》发布
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
机器人都是如何实现控制的？它的控制器由哪些组成？-2
3）关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据，按作业任务的要求驱动各关节运动。（2）软件。这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。...
谁引用了ISO 10218-1:2011 更多引用
BS EN ISO 22291:2022 湿法非织造机械安全要求
GB/T 40330-2021 机床安全 固定式磨床
BS PD ISO/TR 20218-1:2018 机器人 工业机器人系统的安全设计 末端效应器
ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术.工业机器人系统的安全设计.第1部分：末端执行器
BS EN 61784-3-8:2017 工业通讯网络.配置文件.功能安全性数据总线.CPF 8的附加规范
ISO/TR 20218-2:2017 机器人技术. 工业机器人的安全要求. 第2部分：手动装卸台
ISO 9241-940:2017 系统互动人类工程学.第940部分:触觉和触觉交互作用的评价
BS EN ISO 11111-1:2016 纺织机械.安全性要求.一般要求
ISO/TS 15066:2016 机器人和机器人装置. 协作机器人
GOST R 60.1.2.2-2016 机器人和机器人装置. 工业机器人的安全要求. 第2部分. 机器人系统和集成