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众所周知,工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时,可能具有一个大范围的运动空间。 为了适应机器人系统的最大运动范围,系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围,用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。 显然,以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。...
前期的实验结果证实该脊柱微创手术机器人的准确性及安全性。 二、脊柱外科手术机器人系统的发展趋势 1.脊柱外科手术机器人系统目前存在的主要问题:脊柱外科手术机器人系统的主要缺点是机器人的机械臂外形设计大多偏重于工业机器人外形,硬件体积大,占地面积较大,影响其在手术室的安装与手术操作。...
UR机器人采用由雷尼绍关联公司RLS提供的AksIM系列磁旋转编码器,令整体性能获得了显著提高。 AksIM编码器安装在减速器末端,直接监控机器人关节的实际旋转角度。与一些将编码器安装在减速器前端的机器人设计的相比,这种设计方法消除了系统误差,令机器人重复精度达到±0.1mm,可充分满足大部分市场需求。...
为此,研发团队克服重重困难,确定了机器人构型、控制算法、手术规划、人机交互实现方式,完善了机器人本体硬件的设计和算法设计,突破了机器人末端执行器设计与构型、电切镜精准控制、图像引导等技术瓶颈,反复试验与修正,完成了经自然腔道手术机器人原型系统的整机研发。经过多次体外实验,手术机器人已经能够完成经尿道手术操作的各项基本动作,具备动物试验条件。...
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