ISO 10218-1:2006
工业环境的机器人.安全要求.第1部分:机器人
Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot
- 标准号
- ISO 10218-1:2006
- 发布
- 2006年
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 替代标准
- ISO 10218-1:2006/Cor 1:2007
- 当前最新
- ISO 10218-1:2011
- 引用标准
- IEC 60204-1:2005 IEC 61000-6-2 IEC 61000-6-4 ISO 12100-1:2003 ISO 12100-2:2003 ISO 13849-1:1999 ISO 13850 ISO 13855 ISO 14121:1999 ISO 9283:1998
- 适用范围
- ISO 10218的这一部分规定了第3条中定义的工业机器人的固有安全设计、保护措施和使用信息的要求和指南。 它描述了与机器人相关的基本危险，并提供了消除或充分降低风险的要求与这些危险相关。 ISO 10218 的本部分未涉及噪声作为潜在危险，但将在第 2 部分中全面涵盖。 ISO 10218 的本部分不适用于非工业机器人，尽管 ISO 10218 中建立的安全原则可用于非工业机器人。 这些其他机器人。 非工业机器人应用的例子包括但不限于：海底、军事和太空机器人、遥控操纵器、假肢和其他身体受损的辅助设备、微型机器人（位移<1毫米）、手术或医疗保健、以及服务或消费品。 注 1 第 2 部分涵盖了机器人系统、集成和安装的要求。 注 2 特定应用（例如焊接、激光切割、机械加工）可能会产生额外危险。 在机器人设计过程中可能需要考虑这些危险。
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