ISO 10218-1:2006
工业环境的机器人.安全要求.第1部分:机器人

Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot


ISO 10218-1:2006 发布历史

ISO 10218-1:2006由国际标准化组织 IX-ISO 发布于 2006-06。

ISO 10218-1:2006 在中国标准分类中归属于: L66 受计算机控制的电子器具,在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。

ISO 10218-1:2006 发布之时,引用了标准

  • IEC 60204-1:2005 机械安全.机器的电气设备.第1部分:一般要求
  • IEC 61000-6-2 电磁兼容性(EMC)第6-2部分:通用标准工业环境抗扰度标准*2016-08-10 更新
  • IEC 61000-6-4 电磁兼容性(EMC)第6-4部分:通用标准工业环境发射标准*2018-02-07 更新
  • ISO 12100-1:2003 机械安全.基本概念和设计通则.第1部分:基本术语、方法学
  • ISO 12100-2:2003 机械安全.基本概念和设计通则.第2部分:技术原理
  • ISO 13849-1:1999 机械安全.控制系统有关安全部分.第1部分:设计一般原则
  • ISO 13850 机械安全.急停功能.设计原则 *2015-10-01 更新
  • ISO 13855 机械安全性.保护设备相对于人体部位接近速度的定位*2010-05-01 更新
  • ISO 14121:1999 机械安全 风险评价的原则
  • ISO 9283:1998 操作型工业机器人 性能标准和测试方法

* 在 ISO 10218-1:2006 发布之后有更新,请注意新发布标准的变化。

ISO 10218-1:2006的历代版本如下:

 

ISO 10218的这一部分规定了第3条中定义的工业机器人的固有安全设计、保护措施和使用信息的要求和指南。 它描述了与机器人相关的基本危险,并提供了消除或充分降低风险的要求与这些危险相关。 ISO 10218 的本部分未涉及噪声作为潜在危险,但将在第 2 部分中全面涵盖。 ISO 10218 的本部分不适用于非工业机器人,尽管 ISO 10218 中建立的安全原则可用于非工业机器人。 这些其他机器人。 非工业机器人应用的例子包括但不限于:海底、军事和太空机器人、遥控操纵器、假肢和其他身体受损的辅助设备、微型机器人(位移<1毫米)、手术或医疗保健、以及服务或消费品。 注 1 第 2 部分涵盖了机器人系统、集成和安装的要求。 注 2 特定应用(例如焊接、激光切割、机械加工)可能会产生额外危险。 在机器人设计过程中可能需要考虑这些危险。

ISO 10218-1:2006

标准号
ISO 10218-1:2006
发布
2006年
发布单位
国际标准化组织
替代标准
ISO 10218-1:2006/Cor 1:2007
当前最新
ISO 10218-1:2011
 
 
引用标准
IEC 60204-1:2005 IEC 61000-6-2 IEC 61000-6-4 ISO 12100-1:2003 ISO 12100-2:2003 ISO 13849-1:1999 ISO 13850 ISO 13855 ISO 14121:1999 ISO 9283:1998

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