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减速器是将电动机的输出转矩加以放大后直接驱动阀门，由于电动执行机构所用电动机转速很高，而执行机构输出轴全行程时间需25%即输出轴转速0.6r/min，因此电动机主输出轴间要有减速器，减速比一般为1000~1500。...
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。...
常用减速器的特点▲一级斜齿圆柱齿轮减速器▲一级圆柱蜗杆减速器▲二级斜齿圆柱齿轮减速器▲二级圆柱齿轮电动机减速器（同轴式）▲二级斜齿圆柱齿轮减速器（轴装式）▲摆线针轮减速器▲谐波齿轮减速器▲行星减速器减速器装配一般步骤安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配 ；二、变速器变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比...
关键词：国产减速器，加工工艺，创新合作减速器主要用在机器人的关节上，是机器人的核心部件，它的作用主要是降低转速、增加扭矩，从而让机器人的关节可以更加柔性、多变、灵活。对于一个机器人来说，减速器的成本大概占到机器人总成本的三分之一，毫不夸张的说，减速器的优劣决定这机器人最终的性能效果。目前，减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。...
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