SIS SS-ISO 9283:1992
操作工业机器人．性能标准和相关测试方法

Manipulating industrial robots — Perfor- mance criteria and related test methods

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标准号

SIS SS-ISO 9283:1992

发布

1992年

发布单位

SE-SIS

 

 

适用范围

本国际标准描述了指定和测试操纵工业机器人的以下性能特征的方法： ——单向位姿精度和位姿重复能力； — 多方向位姿精度变化； ——距离精度和距离重复性； — 姿态稳定时间； ——姿势超调； ——姿势特征的漂移； ——路径精度和路径重复性； ——转弯偏差； ——路径速度特性； ——最短定位时间； ——静态合规性。本国际标准没有规定选择上述哪些性能特征来测试特定的机器人。本国际标准中描述的测试主要用于开发和验证单个机器人规格，但也可用于原型测试、型式测试或验收测试等目的。本国际标准适用于 ISO/TR 8373 中定义的所有操作工业机器人。但是，就本国际标准而言，术语“机器人”是指操作工业机器人。

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