1 Przedmiotem normy s? podstawowe parametry, wymiary przy??czeniowe chwytaków wymienianych r?cznie oraz wymiary przy??czeniowe robotów przemys?owych o ud?wigu nominalnym od 1 do 200 kg.
2. Okre?lenia 2.1. chwytak — element roboczy robota przemys?o-. wego przeznaczony do chwytania i trzymania przedmiotu manipulowanego.
2.2.nominalna si?a chwytania (Fz) — si?a, z któr? :hwytak powinien oddzia?ywa? na powierzchni? przedmiotu manipulowanego.
2.3! czas chwytania (tc) — przedzia? czasu od'chwili podania sygna?u przez urz?dzenie steruj?ce do chwili trwa?ego osi?gni?cia warto?ci nominalnej si?y chwytania.
2.4. czas zwalniania (tz) — przedzia? czasu od chwili podania sygna?u przez urz?dzenie steruj?ce do chwili zakończenia oddzia?ywania si?y chwytania.
2.5.ud?wig chwytaka — najwi?ksza warto?? masy manipulowanego przedmiotu, dla której gwarantuje-si? chwytanie I trzymanie.