PN M42082-1988
工业机器人挑顶设备．基本参数和连接尺寸

Industrial robots ripping devices asic parameters and linkage imensions


 

 

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标准号
PN M42082-1988
发布
1988年
发布单位
PL-PKN
当前最新
PN M42082-1988
 
 
适用范围
标准的主题是？基本参数、手动更换夹具的连接尺寸以及标称负载能力为1至200 kg的工业机器人的连接尺寸。 2. 定义 2.1。夹具 - 工业机器人的工作元件。设计用于抓取并握住被操纵的物体。
2.2.标称夹持力（Fz）——夹持力:grab应该有效果吧？在表面上？被操纵的对象。 2.3！捕获时间 (tc) - 间隔？从控制装置发出信号到永久达到夹紧力标称值的时间。
2.4.减速时间 (tz) - 间隔？从控制装置发出信号到夹持力结束的时间。
2.5.抓斗能力——最大价值？保证的被操纵物体的质量？抓住并持有。

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