ISO 11898-4:2004
道路车辆.控制器局域网络.第4部分:时间触发通信

Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Time-triggered communication

标准号

ISO 11898-4:2004

发布

2004年

中文版

GB/T 41588.4-2022 (等同采用的中文版本)

发布单位

国际标准化组织

当前最新

ISO 11898-4:2004

 

 

引用标准

ISO 11898-1 ISO 11898-2 ISO 11898-3

适用范围

ISO 11898 的这一部分规定了控制器局域网 (CAN) 中的时间触发通信：一种串行通信协议，支持道路车辆内使用的分布式实时控制和多路复用。 它适用于在配备CAN的道路车辆电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交换，并根据ISO规定协调逻辑链路和媒体访问控制操作的帧同步实体11898-1，提供时间触发的通信时间表。 注：时间触发的 CAN 是 CAN 协议本身之外的一个更高级别的协议层，在时间触发的通信中保持不变。 时间触发通信将每个消息的延迟时间保持在指定值，与 CAN 总线负载无关。 时间触发的 CAN 在两个级别上实现：级别 1 仅限于循环消息传输，而级别 2 此外还支持全局系统时间。 时间触发的 CAN 的循环、周期性通信基于时间主站传输的参考消息。 每个以参考消息开始的周期称为基本周期，并被细分为多个时间窗口。 参考消息用于将所有节点的时基同步和校准到时间主站的时基，为网络提供全局时间。 为替代时间主机提供了一种机制来替代发生故障的时间主机。

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