GB/T 41588.4-2022
道路车辆 控制器局域网（CAN） 第4部分：时间触发通信
Road vehicles—Controller area network(CAN)—Part 4: Time-triggered communication
GBT41588.4-2022, GB41588.4-2022
- 标准号
- GB/T 41588.4-2022
- 别名
- GBT41588.4-2022, GB41588.4-2022
- 发布
- 2022年
- 采用标准
- ISO 11898-4:2004 IDT
- 发布单位
- 国家质检总局
- 当前最新
- GB/T 41588.4-2022
- 适用范围
- 本文件规定了控制器局域网(CAN)中的时间触发通信协议,一种支持分布式实时控制和多路复用 的串行通信协议。 本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元(ECU)之间建立时间触发的数字信息交 互,并且规定了参照ISO118981中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体,用于提供时间触发通 信调度表。 注:时间触发CAN相对于CAN总线协议来说,附加了一个上层协议层,在时间触发CAN中,CAN协议保持不变。 时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值,与CAN总线的负载率无关。 时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输,而级别2则支持全局系统时间。 时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。 每一个开始于参照报文的周期称作基本周期,并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。 参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础,保证所有节点与主节点保持一致的时间基础,给整个网络提供一个全局时间。 时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。