船舶和海上技术 艏向发送设备(THDs) 第1部分:陀螺罗经, 您可以免费下载预览页
“定船神针”精确定位 动力定位系统的原理是应用计算机对采集来的风、浪、流等环境参数,根据位置参照系统提供的位置自动进行计算,控制各个推力器的推力大小,使船舶保持艏向和船位的“雷打不动”。 这套复杂的综合控制系统包括控制系统、推进器系统、动力系统、测量系统四大部分。其中,控制系统居于核心地位,相当于整个系统的“大脑”,这也是哈工程大学主攻的对象。 ...
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