ROV赛道不仅着眼当下,还着眼未来,在水下模拟了海洋牧场、矿石采集、石油勘探等真实场景,机器人要通过手中的手柄控制机器人完成饲料投放、船体检修等一系列精准操作,对机器人的图传效果、稳定性和运动性能等水下综合能力提出了要求。 此次赛事特别增设的船体检修环节是一大亮点,机器人需要在水底捡起3个圆环“螺母”,套在一个“螺丝”上。...
2011年,海油工程公司在进行南海某气田的水下检测时,将潜水员型FMD设备改造,设计ROV机械臂夹具,由ROV搭载实行杆件检测,得到成功应用。探头设计见图5,水下作业见图6。图5 FMD探头夹具设计及安装(a)海生物清理;(b)进行杆件FMD探测图6 ROV搭载FMD水下作业 ⒋大型FPSO旋转状态下的单点检测 单点系泊系统与FPSO是海上油气设施的核心部分,对其进行定期检测尤为重要。...
oilprice的编辑组对石油天然气勘探和开采领域的六大科技进步进行了总结,并表示在这些先进技术的推动下,化石能源将再次迎来春天。 半潜式钻井船与第6代钻井船 伴随着工业化发展,人类消耗了大量的化石能源,陆地储量已经无法满足日益增长的能源需求,人们便将目光投向了广袤的海洋。 ...
杰瑞集团展出的25吨LNG深度清洁车已在营口港、日照港、潍坊港、烟台港、防城港、广州港、厦门港、新沙港等全国多个大型港口应用,每年可回收价值矿粉超18万千克。除了深度清洁车,杰瑞集团还带来了完全自主研发的ROV(无人遥控潜水器)释放回收系统,用于ROV水下机器人作业过程中释放与回收,打破了该设备长期国外租赁和购买的局面。 ...
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