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1cm、3cm和5cm下的电压输出；（f） 球形水基摩擦纳米发电机在旋转直径为1cm、3cm和5cm下的电流输出；（g） 球形水基摩擦纳米发电机绕中心轴水平和垂直方向旋转时的示意图；（h） 球形水基摩擦纳米发电机绕中心轴水平和垂直方向旋转时的电压输出；（i） 球形水基摩擦纳米发电机绕中心轴水平和垂直方向旋转时的电流输出；（j） 球形水基摩擦纳米发电机快速和缓慢滚动时的示意图；（k） ...
当外界负载电阻为0.1 MΩ时，其瞬时输出功率和一个周期内的输出能量分别为5.13 W和221.96 μJ，与没有使用开关的摩擦纳米发电机相比分别增加了1.8×107和4.7×103倍。对于旋转模式的TENG-EVS，通过匹配开关的振动频率和摩擦纳米发电机的运动频率，可以实现TENG-EVS的最优输出。...
在电机轴上耦合编码器为达到预期的运动控制性能，学生们需要一个高分辨率位置编码器来监控和调节电机输出。而且，这个编码器还必须小巧轻便，能够容纳在小车纤薄的垂直结构中。经过深思熟虑，他们最终选择了雷尼绍关联公司RLS的RM08磁旋转编码器。这款非接触式、无摩擦磁旋转编码器仅重2 g（包括电缆），具有铝制传感器外罩，直径为8 mm，厚度仅为3 mm。...
现阶段摩擦纳米发电机进一步走向实际应用还存在两个方面的瓶颈：一是摩擦所产生的表面电荷密度较低，使得器件的输出性能还不能满足很多实际应用的需求；二是摩擦界面处的材料磨损和发热会影响器件的耐久性，尤其是对旋转式和滑动式摩擦纳米发电机，这一问题更为突出。...
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