SAE AS6060-2010
无人系统联合体系结构(JAUS)环境感应式耐用装置

JAUS Environment Sensing Service Set

被代替

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标准号

SAE AS6060-2010

发布

2010年

发布单位

美国机动车工程师协会

替代标准

SAE AS6060-2015

当前最新

SAE AS6060A-2021

 

 

引用标准

RA33P1 RA33P2 RA33P3 SAE AIR5665-2008 SAE AS5669-2007 SAE AS5684-2008 SAE AS5710-2008 SAE AS6009-2009

适用范围

本文档定义了一组称为 JAUS 环境传感服务的标准应用层接口。 JAUS 服务为无人系统或无人系统系统中的软件实体提供通信和协调其活动的方法。环境传感服务以独立于平台的方式代表了所有领域和类型的无人系统中常见的典型环境传感功能。目前，本文档定义了五种服务： 范围传感器：确定平台环境中物体的接近度 视觉传感器：为不同类型的成像系统提供通用配置和设置 数字视频：一种管理数字视频的视觉传感器 模拟视频：一种管理模拟视频的视觉传感器 静止图像：一种管理和编码单个数字图像的视觉传感器 每项服务均由 JAUS 服务定义 (JSD) 进行描述，该定义指定了合规性所需的消息集和协议。每个 JSD 完全符合 JAUS 服务接口定义语言 (AS5684)。本文件的目的是通过消息集和相关协议的标准化来促进无人驾驶车辆系统、子系统和有效负载的互操作。

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