SAE AS6057A-2014
无人系统联合体系结构机械手服务设施

JAUS Manipulator Service Set

被代替

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标准号

SAE AS6057A-2014

发布

2014年

发布单位

美国机动车工程师协会

替代标准

SAE AS6057A-2019

当前最新

SAE AS6057A-2019

 

 

引用标准

AS5669 AS5684 AS5710 AS6009 RA33P1 RA33P2 RA33P3 SAE AIR5665-2008

适用范围

本文档定义了一组称为 JAUS 操纵器服务的标准应用程序层接口。 JAUS 服务为无人系统或无人系统系统中的软件实体提供通信和协调其活动的方法。操纵器服务代表了跨领域和无人系统类型常见的独立于平台的功能。目前，本文档定义了二十五 (25) 种服务。

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