测试结果表明,与桅杆安装的探测设备相比,TALONS系统显着提高了传感器和无线电的覆盖范围。例如,在305米高度,水面跟踪雷达的探测距离延长了五倍,光电/红外扫描仪的识别距离增加了一倍,而商用无线电的传播距离增加了三倍。2016年11月初,DARPA向雷多斯公司授予了850万美元的续约合同。根据合同内容,该公司将继续开展“海上猎手”无人艇试验阶段的技术发展。...
国外诸多舰艇已搭载了部分成熟的无人系统设备或正在对尚未成熟的进行试验,关于这方面的研究,目前美国处于最领先地位。无人水面艇的雏形最早诞生于二战期间,主要以欺骗性目标和靶艇为主,完全依赖舰员远程遥控操作。...
水面舰船搭载的重型无人潜航器代表型号是战场预置自主式无人潜航器(BPAUV)。图2 BPAUV潜航器试验过程BPAUV是在“金枪鱼”-12无人潜航器的基础上发展的,首套样机于2000年进行水中试验。美国海军购买了1套BPAUV系统,包括2艘航行器和支援设备,目前已经交付,计划装备濒海战斗舰。图3 金枪鱼-12无人潜航器⑷巨型。...
通过各种技术,AUV保持对路径的跟踪。首先,当Hydrus停在水面并能访问GPS卫星时,它记录下发射点的GPS坐标。一旦沉入水中,它就会利用航行器上的加速度计和陀螺仪来跟踪它离开那个位置的速度和方向。在这方面,AUV得到了声呐系统的辅助,它利用声呐监测它相对于海底的航行速度和方向。此外,Hydrus使用所谓的超短基线(USBL)定位系统。...
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