ASTM E2803-11
评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(斜面)时的灵活性)的标准试验方法
Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Mobility: Confined Area Obstacles: Inclined Planes
- 标准号
- ASTM E2803-11
- 发布
- 2011年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 替代标准
- ASTM E2803-11(2020)
- 当前最新
- ASTM E2803-11(2020)
- 引用标准
- ASTM E2521 ASTM E2592
- 适用范围
- 在紧急响应行动中使用机器人的主要目的是提高紧急响应人员在危险或难以进入的环境中操作的安全性和有效性。候选机器人的测试结果应以统计上显着的方式描述机器人能够如何可靠地越过各种类型的障碍物，包括指定的障碍物，从而为应急响应人员提供足够高的置信度，以确定该机器人的适用性。机器人。该测试方法满足紧急响应人员和其他感兴趣组织的代表表达的机器人性能要求。该测试方法中捕获的性能数据表明了测试机器人的能力。拥有经过成功测试的机器人名册以及相关性能数据来指导应急响应人员的采购和部署决策，这符合“各级政府有责任制定详细、稳健、针对所有危害的响应计划”的指导方针， ”如国家应对框架所述。测试设备可扩展，以在与应急响应操作相关的有限区域中针对各种尺寸的机器人执行任务期间限制机器人的可操作性。 （有关指定的倾斜尺寸，请参阅 6.1。）标准设备被指定为易于制造，以方便机器人开发人员进行自我评估，并为练习机器人执行器、传感器和操作员界面的紧急响应人员提供练习任务。标准设备还可用于支持操作员培训并建立操作员熟练程度。尽管该测试方法首先是针对应急响应机器人开发的，但它可能适用于其他操作领域。
1.1 目的：
1.1.1 该测试方法的目的是定量评估遥控操作地面机器人（参见术语 E2521）在有限区域内穿越倾斜平面的能力。
1.1.2 机器人应具备一定的移动能力，包括越过障碍物，以适应紧急响应等关键操作。倾斜斜坡是应急响应和其他环境中存在的一种障碍物。这些环境常常对机器人的移动性造成不同程度的限制。该测试方法指定了设备、程序和指标来标准化该测试障碍。
1.1.3 测试装置可扩展，以提供一系列尺寸来限制机器人在任务执行过程中的移动性。图 1 显示了用于测试不同应急响应场景的机器人的三种设备尺寸。
1.1.4 应急响应地面机器人应能够处理多种类型的障碍物和复杂的地形。所需的移动能力包括穿越间隙、障碍物、楼梯、斜坡、各种类型的地板表面或地形以及受限通道。然而额外的机动性要求包括持续的速度和牵引能力。需要标准测试方法来评估候选机器人是否满足这些要求。
1.1.5 ASTM 任务组 E54.08.01 指定了一个移动性测试套件，它由一组用于评估这些移动性能力要求的测试方法组成。这种斜面穿越测试方法是移动性测试套件的一部分。与测试方法相关的设备以可重复的方式挑战特定的机器人能力，以便于比较不同的机器人模型以及......
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