ASTM E2804-11
评估应急响应机器人能力.移动性.限制区域障碍物.楼梯/着陆的标准试验方法

Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Mobility: Confined Area Obstacles: Stairs/Landings


ASTM E2804-11


标准号
ASTM E2804-11
发布
2011年
发布单位
美国材料与试验协会
替代标准
ASTM E2804-11(2020)
当前最新
ASTM E2804-11(2020)
 
 
引用标准
ASTM E2521 ASTM E2592
在紧急响应行动中使用机器人的主要目的是提高紧急响应人员在危险或难以进入的环境中操作的安全性和有效性。候选机器人的测试结果应以统计上显着的方式描述机器人能够如何可靠地越过各种类型的障碍物,包括指定的障碍物,从而为应急响应人员提供足够高的置信度,以确定该机器人的适用性。机器人。该测试方法满足紧急响应人员和其他感兴趣组织的代表表达的机器人性能要求。该测试方法中捕获...

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