ASTM E2853-12
评估应急响应机器人能力的标准试验方法: 人类系统交互 (HSI): 搜索任务: 复杂地形条件下的随机能力

Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Human-System Interaction (HSI): Search Tasks: Random Mazes with Complex Terrain

被代替

标准号

ASTM E2853-12

发布

2012年

发布单位

美国材料与试验协会

替代标准

ASTM E2853-12(2021)

当前最新

ASTM E2853/E2853M-22

 

 

引用标准

ASTM E2521 ASTM E2566 ASTM E2592

适用范围

在紧急响应行动中使用机器人的主要目的是提高紧急响应人员在危险或难以进入的环境中操作的安全性和有效性。候选机器人的测试结果应以统计上显着的方式描述机器人执行指定类型任务的可靠性，从而为应急响应人员提供足够高的信心来确定机器人的适用性。该测试方法满足紧急响应人员和其他感兴趣组织的代表表达的机器人性能要求。该测试方法中捕获的机器人性能数据表明了机器人系统的能力。拥有经过成功测试的机器人名册以及相关性能数据来指导紧急响应人员的采购和部署决策，这符合“各级政府有责任制定详细、稳健、针对所有危害的响应计划”的指导方针。 x201D；如国家应对框架所述。该测试方法是测试套件的一部分，旨在根据紧急响应社区已确定的需求为机器人 HSI 子系统提供能力基线。由于可能存在极端的操作困难，使用该测试套件的足够性能并不能确保在所有紧急响应情况下的成功操作。相反，该测试方法旨在提供技术与紧急响应环境的合理模拟的共同比较，并向紧急响应组织提供定量性能数据，以帮助选择适当的系统。该标准还旨在鼓励开发用于应急响应机器人的改进和创新的通信系统。该标准装置易于制造，以方便机器人开发人员进行自我评估，并为演习机器人执行器、传感器和操作员界面的应急响应人员提供练习任务。标准设备还可用于支持操作员培训并建立操作员熟练程度。虽然该测试方法首先是为应急响应机器人开发的，但它可能适用于其他操作领域，例如执法和武装部队。
1.1 目的：
1.1.1 本测试方法的目的，作为一套人类机器人的一部分-系统交互（HSI）测试方法，是定量评估遥控地面机器人（参见术语E2521）在迷宫中搜索的能力。
1.1.2 遥控机器人应具备一定的HSI功能，以适应紧急响应等关键操作，包括使操作员能够搜索所需目标。在复杂地形上形成并具有复杂且视觉上相似的分支的通道是存在于紧急响应和其他机器人适用情况中的一种环境。这种复杂性常常给操作员远程操作机器人进行搜索带来挑战。该测试方法基于标准迷宫，并指定了测试搜索能力的指标和程序。
1.1.3 应急机器人应使操作者能够处理多种类型的任务。所需的 HSI 功能包括在不同类型的地形、通道和密闭空间上进行搜索和导航。需要标准测试方法来评估候选机器人是否满足这些要求。
1.1.4 ASTM E54.08.01 机器人任务组指定了 HSI 测试......

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