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图5 串行帧到CAN帧假设CAN报文中帧ID1为0x01，帧ID0为 0x23，数据为0x12，0x34，0x56，0x78，0xab，0xcd，0xef，0xff，则CAN报文和转换后的串行帧如图6。CAN报文的帧信息（0x08）转换到串行帧中的第1个字节（0x08），CAN报文中的ID：0x0123依次转换到串行帧中的第2个字节（0x01）及第3个字节（0x23）。...
以数据采集卡的最快采集速度为例进行计算: 每个scan的采样点数为1024，采样速率为512 scan/s，每一点的数据长度为2字节。这样在1s内采集数据的大小为1024×2B×512=1MB。在这样的采样率下，经32ms采集的数据就可将FIFO装满，考虑到计算机系统的其它因素可能导致数据传输的阻碍，将查询间隔设为20ms。此时既可以满足数据传输的可靠性，又可节约手持机系统的资源。...
图3 从站地址设定模块电路结构图 3 软件设计 MFC作为Profibus-DP的从站，软件上需要等待主站的指令，需要主站对从站进行参数化报文配置、组态报文配置，然后才能进入数据交换状态，软件主循环的流程图如图4所示。其中VPC3初始化部分是在MFC上电初始化时执行，其余部分都是在主程序中循环执行。 ...
板卡特点：n 32路通道，每通道PMU功能n FV，MI，FI，MV功能n 100MHz速率n 8个电流量程：±32mA, ±8mA, ±2mA, ±512uA, ±128uA,±32uA, ±8uA, ±2uAn 电压量程 -1.5V～+6.5Vn 64M 每通道存储空间n 64 Timing set，4 Phase，4windows，4K sequence stepsn 最小分辨率...
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