无人驾驶系统用架构框架, 您可以免费下载预览页
研究人员已构建了人在回路智能测试模型,使系统具有在人类指导下自动自我升级的认知机制,同时引入对抗式学习模型,以自动生成新的任务实例。这些任务实例可以呈现复杂、动态的交通场景,促使无人驾驶车辆进一步提高适应复杂环境的能力。 该论文提出的无人驾驶测试与验证的计算框架及其系统基本架构对构建和测试其他人工智能系统也具有重要的启发意义。...
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