ASTM E2919-13
评估用于测量静态六自由度 (6DOF) 姿势的系统性能的标准试验方法

Standard Test Method for Evaluating the Performance of Systems that Measure Static, Six Degrees of Freedom (6DOF), Pose

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标准号

ASTM E2919-13

发布

2013年

发布单位

美国材料与试验协会

替代标准

ASTM E2919-14

当前最新

ASTM E2919-22

 

 

适用范围

1.1 目的？/i>在此测试方法中，用于收集和分析数据以确定姿势测量系统在计算姿势（位置）方面的性能的指标和程序1.2 本测试方法适用于测量时物体和位姿测量系统相对静止的情况。供应商可以使用此测试方法来确定其六自由度 (6DOF) 姿态测量系统的性能限制。供应商可以使用第 9.2 节中描述的过程来生成测试统计数据，然后根据需要应用适当的裕度或比例因子来生成性能规范。该测试方法还提供了一种统一的方法来报告系统的相对或绝对位姿测量能力，或两者兼而有之，从而可以比较不同系统的性能。
1.3 测试位置？/i>该测试方法中定义的方法应应在环境条件在位姿测量系统额定条件内并满足用户要求的设施中进行。
1.4 单位？/i>以SI 单位表示的值被视为标准。本标准中不包含其他测量单位。
1.5 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任在使用前建立适当的安全和健康实践并确定监管限制的适用性。

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