GB/T 29825-2013
机器人通信总线协议

Robot General Bus communication protocol

GBT29825-2013, GB29825-2013


GB/T 29825-2013 发布历史

GB/T 29825-2013由国家质检总局 CN-GB 发布于 2013-11-12,并于 2014-04-01 实施。

GB/T 29825-2013 在中国标准分类中归属于: J28 自动化物流装置,在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。

GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议的最新版本是哪一版?

最新版本是 GB/T 29825-2013

GB/T 29825-2013 发布之时,引用了标准

  • ISO 11898-1:2003 道路车辆.控制器局域网络.第1部分:数据链层和物理信令
  • ISO 11898-2:2003 道路车辆.控制器局域网络.第2部分:高速媒体存取单元
  • ISO 11898-4:2004 道路车辆.控制器局域网络.第4部分:时间触发通信
  • ISO 11898-5:2007 道路车辆.控制器区域网络(CAN).第5部分:低功率模式的高速媒体访问单元

GB/T 29825-2013的历代版本如下:

 

本标准规定了模块化机器人系统中的]种通信总线的数据格式和程序规范〉包括协议层次、格式定义、工作流程。 本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。 应用于非模块化机器人巾的通信总线亦可参照使用木标准″

GB/T 29825-2013

标准号
GB/T 29825-2013
别名
GBT29825-2013
GB29825-2013
发布
2013年
发布单位
国家质检总局
当前最新
GB/T 29825-2013
 
 
引用标准
ISO 11898-1:2003 ISO 11898-2:2003 ISO 11898-4:2004 ISO 11898-5:2007

GB/T 29825-2013相似标准


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GB/T 29825-2013 中可能用到的仪器设备


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