AGV小车主要实现定位商品位置,以最优路径拣货,然后自动把货物送到目的地的功能。然而对于复杂的储藏环境来说,不管是人工操作还是机器操作,安全都是不容忽视的问题。根据AGV小车在储藏环境的应用,AGV小车避障系统直接关系到AGV小车在运行过程的安全。因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题,是实现安全、正常工作的前提。不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。...
该所研发的自动导引运输车(AGV系统),是一种被广泛应用于汽车制造业的工业机器人,不仅出口到美国、加拿大等发达国家,也为国内众多企业节约了三分之一的成本。 据了解,中国已有机器人生产企业百余家,然而普遍存在的是缺少关键部件的研发能力,与国外企业竞争,价格和性能均处于劣势,以致被国内外企业弃用。 桑子刚表示,机器人的研究和开发,应着眼于实际应用,否则再花哨的产品,也不会有美好的发展前景。...
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