SAE J3016-2014
有关道路机动车自动驾驶系统的术语的分类与定义

2018-06

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适用范围: “本信息报告提供了机动车辆自动化的分类，其级别从无自动化到完全自动化。但是，它仅针对分类中提供的最高三个自动化级别（即@条件@高度自动化和完全自动化）提供详细定义机动车辆（以下也称为“车辆”或“车辆”）及其在公共道路上的运行的背景。这些高级自动化水平是指动态驾驶任务完全由在给定的驾驶模式或行程期间的自动驾驶系统。流行@媒体@和立法引用的“自动驾驶”或“自动驾驶”车辆包含部分或全部这些自动化级别。这些定义可用于描述(1) 道路车辆@ (2) 这些车辆内的特定系统@ 以及 (3) 这些车辆的操作的自动化。“道路”是指共同为所有类别车辆的用户提供服务的公共道路和自动化水平（包括非自动化）@以及摩托车手@踏板自行车手@和行人。本文件没有提供适用于较低级别自动化的完整定义（即@无自动化@辅助@或部分自动化）@，但它们被描述为参考点，以帮助限制整个车辆自动化范围。主动安全和驾驶员辅助系统，部分和/或暂时自动化车辆操作的某些方面（包括自动干预以避免和/或减轻紧急情况然后立即脱离的系统）@但在其他方面依赖人类驾驶员操作电机实时车辆@也不包含在本文档重点关注的条件@高@和全自动化分类类型中。”

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