中继器:为了能迅速、准确地将潜水器送到预定工作水深和较快地收回到水面,同时为了减弱母船摇摆及脐缆所受海流阻力给潜水器运动和作业带来的附加阻力、干扰和影响,一般有缆遥控水下无人机配置中继器。中继器内储存系缆,并装有系缆驱动收放机构,潜水器非工作状态时将与中继器联锁在一起。吊放系统:用以投放、回收中继器和潜水器。吊放系统通常采用门形结构、液压驱动,并设有消摆机构和脐带电缆的储存。...
中继器:为了能迅速、准确地将潜水器送到预定工作水深和较快地收回到水面,同时为了减弱母船摇摆及脐缆所受海流阻力给潜水器运动和作业带来的附加阻力、干扰和影响,一般有缆遥控水下无人机配置中继器。中继器内储存系缆,并装有系缆驱动收放机构,潜水器非工作状态时将与中继器联锁在一起。吊放系统:用以投放、回收中继器和潜水器。吊放系统通常采用门形结构、液压驱动,并设有消摆机构和脐带电缆的储存。...
“摇篮”布放回收概念“摇篮”对当前吊放装置进行了改进,在进行布放和回收时不再直接将线缆系在小艇上,而是固定在托体(即“摇篮”)上。布放时,先将小艇置放在托体,然后由吊放装置将托体连同小艇一起降落到水中。入水后,托体和小艇所受浮力及相对速度不同,自然分离,小艇离开托体后可自由行动;回收时,小艇直接驶入托体没入水面的位置,控制人员在适当时机使吊放装置升起,托体便携带小艇上升,完成回收过程。...
在两支机械手的中间,是潜水器的采样篮,机械手采集到的样品先放到采样蓝里,之后被带出水面。 锂电池潜水器下潜的速度会视下潜的深度来定,一般在40-50m/min之间,水下作业时间在2-8h之间,潜水器在水下能长时间高效率作业,主要依靠自身携带的上吨重的锂电池。这些锂电池串联供电,由一块块小的单体电池和各类传感器等组成,能够完成约五百次的充放电。...
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