Nakabo在虚拟阻抗的基础上提出了视觉阻抗的概念，即将视觉反馈信息与阻抗控制相结合，对机器人末端执行器的阻抗进行控制以完成特定的任务。其原理是首先提取出图像特征，建立一个虚拟接触面，将视觉信息以图像雅各比矩阵的形式应用到阻抗控制公式中，计算与虚拟表面接触时末端执行器应保持的理想阻抗。通过控制系统加以实现。 图1 非接触阻抗模型原理示意视觉伺服技术是非接触阻抗控制问题涉及的一项关键技术。...
Top 4：用于软机器人的3D打印液晶弹性体机器人技术的一大挑战，是探索新材料和制造方案，用以开发节能、多功能和兼容的执行器。 2018年，在不同学科看到了这个新兴研究领域的急速发展。之前已经使用过多种形状变形的液晶弹性体致动器，但该项目展示了如何使用具有空间编程向列顺序的高操作温度，直接墨水书写3D打印来制造弹性体。 与迄今为止报道的其他液晶弹性体相比，这些执行器显示出提升重量的能力。...
6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。...
6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。...
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